Muzealnik i historyk wojskowości – wybitny znawca umundurowania i znaków polskich jednostek z okresu II wojny światowej.
W latach 2012-2016 był dyrektorem Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie. Od marca 2017 r. pełnił obowiązki dyrektora Muzeum Łazienki Królewskie w Warszawie, a od 2018 r. objął stanowisko dyrektora tej instytucji. Był członkiem Rady ds. Muzeów i Miejsc Pamięci Narodowej oraz Rady Ochrony Zabytków przy Ministrze Kultury i Dziedzictwa Narodowego, a także Rad Muzeów przy Muzeum Józefa Piłsudskiego w Sulejówku, Muzeum im. Kazimierza Pułaskiego w Warce, Muzeum Regionalnym w Kutnie, Muzeum Ziemi Sochaczewskiej i Pola Bitwy nad Bzurą w Sochaczewie.
Zbigniew Wawer był autorem kilkudziesięciu publikacji książkowych, w tym monografii „Monte Cassino”, najpełniejszej polskiej pracy o bitwie, i pozycji „Armia generała Władysława Andersa w ZSSR 1941-1942”, współautorem książek „Wojsko polskie w II wojnie światowej”, „2 Korpus Polski”, „Bolonia 1945. Ostatnia bitwa żołnierzy 2. Korpusu Polskiego i ich powojenne losy” oraz artykułów naukowych z zakresu historii Polski i wojskowości, a także publikacji popularnonaukowych dla „Rzeczypospolitej”, „Mówią Wieki”, „Poligon” czy „Wojsko Polskie – Hachette”.
Prof. Zbigniew Wawer był pomysłodawcą wielu wystaw. Za swoją działalność został wielokrotnie odznaczony, m.in. Krzyżem Oficerskim Odrodzenia Polski, Medalem Pro Bono Poloniae, holenderskim Krzyżem Oficerskim Orderu Oranje-Nassau, fińskim Orderem Białej Róży IV klasy, Krzyżem Zasługi III klasy Ministerstwa Obrony Estonii, Krzyżem Kawalerskim Orderu Węgierskiego, Krzyżem Zasługi Pierwszej Klasy Orderu Zasługi Republiki Federalnej Niemiec, Komandorią Krzyża Uznania Republiki Łotewskiej.
Uroczystości pogrzebowe śp. prof. Zbigniewa Wawra odbędą się 29 grudnia 2022 r. w Warszawie. Msza św. żałobna zostanie odprawiona o godz. 10.00 w Katedrze Polowej Wojska Polskiego przy ul. Długiej. Bezpośrednio po mszy autokary zabiorą uczestników uroczystości sprzed kościoła na Cmentarz Wojskowy na Powązkach. O godz. 12.30 sprzed bramy głównej tej nekropolii wyruszy kondukt żałobny. Pogrzeb będzie miał charakter państwowy z ceremoniałem wojskowym.